Электронный компас — это устройство навигации и позиционирования, которое использует геомагнитное поле для получения информации об угле направления (азимута). Благодаря развитию датчиков и полупроводниковых технологий электронные компасы достигли миниатюризации и энергопотребления, а также могут компенсировать ошибки датчиков и внешние магнитные помехи за счет использования соответствующих схем формирования сигнала и алгоритмов обработки данных. Чтобы повысить точность направления компасов, в последние годы были полностью изучены его методы исправления ошибок и компенсации. Однако обычно используемые методы коррекции, такие как многопозиционный метод и метод подбора эллипсоида, не учитывают характеристики динамического отклика датчика. Чтобы устранить этот недостаток, мы провели динамическое моделирование и коррекцию ошибок на трехосном магнитометре цифрового компаса.
1.Обзор электронного компаса
Обычно он использует акселерометры и магнитометры для измерения векторов гравитационного ускорения и геомагнитного поля соответственно, а затем рассчитывает три угла Эйлера, такие как угол курса ψ, угол тангажа θ и угол крена φ, на основе векторов гравитации и геомагнитного поля, которые используются для описания их несущей. поза. Предположим, что оси x, y и z системы координат носителя последовательно указывают на переднюю, правую и нижнюю часть носителя, а три оси базовой системы координат указывают на север, восток и землю. в последовательности. Поверните систему отсчета вокруг оси x на φ, оси y на θ и оси z на ψ, тогда она совпадет с несущей системой. С другой стороны, поскольку вектор силы тяжести g направлен вертикально вниз, а горизонтальная составляющая вектора геомагнитного поля h направлена на магнитный север, угол крена φ, угол тангажа θ и угол магнитного курса ψ можно рассчитать последовательно из измеренных значений эти два вектора в несущей системе.
Нажмите на ссылку, чтобы просмотреть полный текст：
click here Если вы заинтересованы в электронном компасе, пожалуйста, нажмите, чтобы просмотреть параметры продукта:
click here Свяжитесь с нами
Мобильный: +8613992884879
Электронная почта: info@ericcointernational.com
Вичат: 13992884879
Скайп: Ericco167
WhatsApp: +8613992884879
- участник сейчас на форуме
- участник вне форума
