Отправлено: 05.09.23 12:37. Заголовок: Что такое ИМУ?

Прежде всего, инерциальный измерительный блок состоит из трех акселерометров и трех гироскопов, позволяющих измерять ориентацию трех осей.
click here
Эти акселерометры и гироскопы вводят в пространство трехосные, то есть три взаимно перпендикулярные оси направления. За счет такого распределения в конструкции можно получить любое перемещение или угловое движение носителя движения в пространстве. А потому, что гироскоп измеряет изменение положения относительного пространства и измеряемый вектор, для которого требуется эталонный объект системы. Необходимо преобразование координат, благодаря которому мы сможем измерить данные.
Если вас заинтересовал этот товар, вы можете отправить сообщение на этот WhatsApp 13630231561 или оставить свой WhatsApp.
click here